Panasonic松下MADLN15SE伺服驅動器功能原理

Panasonic松下MADLN15SE伺服驅動器功能原理

訂貨產品號 MADLN15SE 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6SE系列 

類型 位置控制型 

外形型號名 A 型 

響應頻率 3.2 kHz 

控制方式 位置控制 

控制方式關于 A6SE系列的驅動器，無法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統，只能對應增量式系統。 

安全功能 無 

電源電壓規格 單相/三相 200 V 

I/F 功能區分 脈沖列專用 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關于 由于僅需對應增量式系統，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 單相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 

回生 無內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個模式通過參數進行切換 

Panasonic松下MADLN15SE伺服驅動器功能原理