激光測距儀OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L參數

激光測距儀OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L參數

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測量方法 PRT（脈沖測距技術）
靈活的測量數據篩選
產品闡述
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務和定位，物體測量范圍達 30 m，以太網
通用規格
測量范圍    0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源    激光二極管
光源類型    調制紅外光
激光額定值    
注意    激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級    1
波長    905 nm
光束發散    橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度    5 ns
重復率    84 kHz
最大脈沖能量    < 94 nJ
測量方法    脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率    10 ... 50 s-1
掃描角度    360°
光點直徑    在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片    最大值，平均值，中間值，反射率
環境光限制    80000 Lux
分辨率    1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd    75 a
任務時間 (TM)    20 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈    綠色 LED
數據流指示器    黃色 LED：有源以太網
綠色 LED：以太網鏈路
功能指示燈    紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件    2 按鈕
參數化指示器    24 x 252 像素 ， 紅色
電氣技術規格
工作電壓    10 ... 30 V DC
紋波    10 % 在電源容限內
空載電流    ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗    < 10 W
可用前的時間延遲    < 40 s
接口
接口類型    快速以太網，2 個開關輸出
協議    HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型    2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護
輸出
開關閾值    低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關電流    100 mA 每路輸出
符合性
激光安全    EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準    
產品標準    IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振    EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度    84000 每秒測量次數
測得的噪音值    典型值± 10 mm （1 sigma；最長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率    0,042 °
絕對精度    類型 ± 25 mm
重復精度    < 12 mm
認證和證書
EAC 符合性    TR CU 020/2011
防護等級    III （工作電壓 50 V）
UL 認證    cULus 認證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認證    額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記
環境條件
環境溫度    -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度    -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度    95 % ，無冷凝
機械規格
外殼寬度    106 mm
外殼高度    116,5 mm
防護等級    IP65
連接    4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料    
外殼    ABS + PC + 鋁
光學端面    PUMA
質量    大約 0,8 kg

激光測距儀OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L參數