倍加福增量編碼器原理及應(yīng)用RHI90N-0IAK1R61N-02048

倍加福增量編碼器原理及應(yīng)用RHI90N-0IAK1R61N-02048

倍加福增量編碼器是在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。當(dāng)我們?yōu)榱伺袛嘈D(zhuǎn)方向時(shí)是可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置，這樣可以令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。

相關(guān)倍加福增量編碼器的應(yīng)用：

倍加福增量型編碼器主要市場(chǎng)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、塑料機(jī)械、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等場(chǎng)所。

首先要了解的是我們的上海倉九工業(yè)銷售的倍加福的編碼器脈沖數(shù)由所需的角分辨率或線性分辨率決定。對(duì)于線性應(yīng)用程序，需要計(jì)算將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)。編碼器的最大脈沖頻率可以根據(jù)編碼器的速度和分辨率來考慮。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào)，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào)，通常用于無刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。在上海倉九工業(yè)銷售的倍加福增量型編碼器中，換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的，用3 個(gè)方波表示，移動(dòng)120° 電度( 見下表，關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系) 。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。因此讓這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù)。所以市場(chǎng)用戶大多數(shù)都會(huì)選擇上海倉九工業(yè)自動(dòng)化所銷售的倍加福增量編碼器，性能好，型號(hào)多，性價(jià)比高等因素。

倍加福增量編碼器原理及應(yīng)用RHI90N-0IAK1R61N-02048