松下伺服電機驅動器的原理及基本要求

　　松下伺服電機驅動器就是個開關，因為電機驅動電流很大或者電壓很高，一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。

　　

　　驅動器的作用：電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。

　　

　　電機驅動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅動。為了適應不同的控制要求（如電機的工作電流、電壓，電機的調速，直流電機的正反轉控制等），不同種類的電機驅動電路必須滿足相關要求。

　　

　　松下伺服電機驅動器的要求：

　　

　　1、調速范圍寬

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

　　

　　4、快速響應，無超調

　　

　　為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　

　　5、低速大轉矩，過載能力強

　　

　　一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

　　

　　6、可靠性高

　　

　　要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。